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Software Development Kit（簡稱縮寫SDK），又稱軟件開發(fā)工具包，是輔助用戶基于來高科技軟硬件產(chǎn)品開發(fā)項目，實現(xiàn)功能的文檔、范例和工具的集合。來高科技經(jīng)過十多年自主開發(fā)，已經(jīng)形成了有關(guān)三維數(shù)據(jù)采集以及三維數(shù)據(jù)分析的強大生態(tài)系統(tǒng)。來高科技開發(fā)工具包（簡稱“來高SDK”），允許用戶以調(diào)用接口的方式使用來高三維視覺系列產(chǎn)品實現(xiàn)項目功能，解決用戶難題，降低開發(fā)難度，提升開發(fā)效率，簡化開發(fā)流程，是用戶完成項目的好助手。

本文將介紹如何通過來高SDK接口控制三維掃描軟件打開工程文件和新建工程文件，方便用戶快速完成項目開發(fā)。示例代碼以C++為例，編譯器環(huán)境visual studio 2022。

bool techlego::h_scan3d_client::open_project(const char* fullpath);

參數(shù)fullpath為UTF-8字符串全路徑，返回值為是否打開成功。

例如：在“D:\lego\HXData”路徑下有工程文件夾名叫“NewProject”

在工程文件中找到“NewProject.vtop”的工程文件

首先將程序與客戶端連接

然后打開工程

最后對返回值進行判斷，如果為true則工程打開成功，否則需要創(chuàng)建一個新工程；如果創(chuàng)建的新工程創(chuàng)建失敗，則退出程序。

bool techlego::h_scan3d_client::create_project(const char* path, const char* name);

參數(shù)path為UTF-8字符串全路徑，工程名name也為UTF-8字符串，返回值為工程創(chuàng)建是否成功。

這里傳入的path路徑為工程文件夾的存放位置，在這個工程文件夾中存放“.vtop”工程文件，在打開工程的時候，傳入的是“.vtop”的路徑，而不是“工程文件夾”的位置。

在使用三維掃描儀執(zhí)行掃描操作之前，需要獲取三維掃描儀的狀態(tài)，判斷相機是否開啟。這里需要用到get_camera_state成員函數(shù)，其原型如下：

bool techlego::h_scan3d_client::get_camera_state();

返回值為相機是否開啟，為true則說明相機已經(jīng)開啟。

若相機未開啟，則調(diào)用set_camera_range函數(shù)打開相機組；若相機組已經(jīng)開啟則切換到指定的相機組，其函數(shù)原型如下：

bool techlego::h_scan3d_client::set_camera_range(const signed char& index);

傳入的參數(shù)是一個左值，表示相機組的序號。若相機組只有單組，傳入的參數(shù)為0，代表第一組相機組；若相機組不止一組，從0開始按需求打開多個相機組。（set_camera_range可以直接傳入字面常量0）

若相機打開或者切換（這里使用其打開相機的功能）失敗，則執(zhí)行“exit”函數(shù)退出程序。

#include<techlego_one.h>

int main(int argv, char* args[])  

{

//連接到客戶端  

autoprotocol = techlego::create_binary_protocol(L"localhost", 5252);  

autoclient = techlego::h_scan3d_client::make_shared(protocol);  

//打開工程，如果打開失敗則新建一個工程

bool ret = client->open_project(u8"D:\\lego\\HXData\\NewProject\\NewProject.vtop");  

if (!ret)  

{

//如果創(chuàng)建失敗，則關(guān)閉程序

ret= client->create_project(u8"D:\\lego\\HXData", u8"NewProject");  

if (!ret)  

{

exit(EXIT_FAILURE);

}

}

//檢查相機狀態(tài)

ret= client->get_camera_state();  

if (!ret)  

{

//打開0號相機組

signed char index = 0;  

ret= client->set_camera_range(index);  

if (!ret)  

{

//如果打開失敗

exit(EXIT_FAILURE);

}

}

return 0;  

}

新建工程成功后，在三維掃描軟件中將顯示新建工程。